早在春秋开始，远离镇远即有建置，秦属黔中郡；汉代时属陵郡，隶荆州；唐宋时变更来变更去的最终属黔州。

宋宝佑六年(公元1258年)十一月筑黄平城，风险赐名镇远州，为镇远之名的开始。

镇远古镇镇远的意义在于它自古就是由湘楚人夜郎舍舟登陆要冲，固收也是京城与西南边陲以及安南、固收暹罗等国礼物献赠和信使往还的捷径和必经之地，有“南方丝绸之路”要津之美称。

这里既是黔东政治、远离经济、文化中心和交通要冲，也是兵家必争的军事重镇。

古典名著《儒林外史》中，风险吴敬梓不惜以三个回目的篇章，风险比较翔实生动地描写了汤总兵与苗族首领别庄燕在镇远的攻防进退和当时当地的风土民情；晚清，叱咤风云、虎门扬威的爱国名臣林则徐，曾三次路经此地，有感此地雄奇的山川和险要的地势，写下《镇远道中》一诗:“两山夹溪溪水恶，一径秋烟凿山脚。

行人在山影在溪，固收此身未坠胆已落。